市场低迷，无人驾驶独秀

基金豆-豆妹基金豆-豆妹 2019-09-23 19:48 阅读(718)

今天市场比较低迷，如果说亮点，那可能就是无人驾驶板块了，之前豆妹曾经到百度试乘过“无人车“（百度的无人车目前已经可以实现部分道路的自动驾驶，不过在试乘时还是会有工作人员坐在驾驶座位上），并且接触过一些行业内的研究人员，对于这个行业也算是有一些了解，今天就为大家说一说简单的科普知识。

提到无人驾驶，就不得不提SAE对于自动驾驶的分级了。SAE International是国际自动机工程协会，作为权威机构，它制定了J3016自动驾驶分级标准，将自动驾驶技术分成了L0-L5共六个级别。其中，L0代表完全没有自动驾驶技术参与的传统人类驾驶，L1-L5五个级别依据自动驾驶技术的配置和成熟度逐步提高，具体可归纳为：

来源：SAE官网；

目前我们的道路上已经很少能看到纯正的L0级别的汽车了，大多数的车辆或多或少都具备了一定的辅助驾驶功能，所以说我们日常中见到的大部分汽车都属于L1这个级别。比如我们在买车时经常听到销售人员提到的ABS（制动防抱死系统）、ESP（车身电子稳定系统）、定速巡航、ACC自适应巡航系统等就都属于L1这个级别的范畴。

L1呢一般来说我们叫做辅助驾驶，或者驾驶员，而到了L2的级别就真正具有一定的自动化性能了。从豆妹整理的表格中，我们可以看到，L2和L1最大的不同是它可以同时对多项操作提供驾驶支持了，而L1只能提供一项操作的驾驶支持，简单说，如果系统能够同时在车辆横向和纵向上进行控制，那么它就一定是L2的系统了，目前特斯拉的“Autopilot”和2018款凯迪拉克CT6的“Super Cruise”自动驾驶系统都已经达到L2系统要求。

如果说L1和L2级别车辆的主要操控还是由驾驶员来完成的话，那么进入L3级别之后，自动驾驶系统已经正式成为汽车操控的主力，而人类驾驶员只需要在特定的时候做出必要的应答即可。所以，从L2到L3可以说是一个巨大的跨越，对于技术的要求一下子拔高了许多。

目前我国的很多汽车厂商都计划在2020年实现L3级别自动驾驶汽车的量产，外国车企中，新款奥迪A8已经配置了L3级别的自动驾驶系统，能够在低速双向路段帮助驾驶员实现双手脱离方向盘的驾驶，并提供泊车、导航等功能。招商证券计算机团队预测，根据目前车企研发周期及产业链发展情况看，2020年至2021年L3级自动驾驶技术有望集中上市，也就是说我们离真正的自动驾驶又近了一步。在车展上，很多车企和互联网巨头都展示了它们的L4级别自动驾驶系统概念车，并且已经将L4级别车辆量产提上了日程。

在无人驾驶领域，传感器、高精度地图、无人驾驶算法及芯片是三大核心要素，每一个级别的提升都依赖于这三大核心要素的技术提升。

不知道大家还记不记得前两年特斯拉在进行“自动驾驶”时撞卡车导致的重大交通事故，NTSB发布的结果显示，特斯拉Autopilot的功能限制是导致这起事故的主要原因，因传感器感知缺陷未正确识别卡车所导致了事故的发生。很多专业人士表示，目前这种传感器的感知缺陷是客观存在的，整车厂大多采取增加传感器的方式来加强感知能力，如新款奥迪A8就采用配置四线激光雷达的方式来加强车辆的感知能力。

之前豆妹一个做自动驾驶相关技术的朋友表示，识别物体本身可能并不困难，但是要自动驾驶系统识别物体并且做出最有利的判断就很困难了，比如路上出现不明物体，传感器识别到了这个物体，但是需要时间判断这个物体究竟是否会对车辆或者车辆上的人员造成伤害，从而采取最合适的措施。比如这个不明物体是人，那么就一定要采取一切可能避免撞击，但是急刹车或者换道则很可能对车辆上的人员造成伤害，所以如果前方突然出现的只是被风吹来的包装纸或者软质的障碍物，那么可能减速刹车并且直接撞击才是最好的选择，这对自动驾驶传感器的要求又进一步提高，需要它在一定时间内做出迅速的判断，对芯片和算法的要求也更高了。

高精度地图也是实现无人驾驶必不可少的一个核心环节，未来高精度地图将具备地图匹配定位、辅助环境感知、路径感知等多重功能，为自动驾驶车辆提供了前瞻性的信息指示和冗余性，保证无人驾驶的安全。

根据招商证券整理的数据我们看到，未来不管是无人驾驶的渗透率，还是汽车电子行业的规模，都有很大的上升空间，汽车自动驾驶智能化的大趋势是不会改变的。之前几年很多的投资机构涌入无人驾驶领域，抬高了估值，近两年无人驾驶领域可以说是开始了挤泡沫的过程，这也使厂商、研发机构和投资人开始真正脚踏实地的做研发和测试，将资金投入到真正需求的领域。

未来随着我国无人驾驶相关制度标准的完善，随着5G基础设施建设的发展，无人驾驶技术的成熟，汽车自动驾驶行业将可能迎来爆发式的增长。

近期引发行情的事件主要包括：

9月22日，武汉首发智能网联汽车道路运输经营许可证，这是全球首次发出自动驾驶车辆商用牌照。这意味着，无人驾驶车辆不仅能在武汉的开放道路进行载人测试，还可以进行商业化运营。

9月19日，《交通强国建设纲要》发布，明确提出加强智能网联汽车（$智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，形成自主可控完整的产业链。”

9月16日，上海市政府在世界智能网联汽车大会宣布，上海嘉定区将在规定路段开启自动驾驶汽车的示范应用，以探索商业化运营。上汽集团、宝马和滴滴出行三家企业获得首批牌照。

再提醒下，正在发车的1919期小目标申购期只有1周，截止本周五（9月27日）下午3:00点，上车后国庆假期也有货基收益，赶紧上车啦。

今日（2019.9.23）：

上证指数自3006.45点到2977.08点，下跌-0.98%；

「小目标」系列组合预计下跌-1.31%，弱于大盘表现。

小目标上线以来（2018.2.8至今）：

上证指数自3262.05点到2977.08点，下跌-10.04%；

「小目标」系列组合上涨11.62%，跑赢大盘21.66%。